直流电机具有良好的启动特性和调速特性 直流电机的转矩比较大 维修比较便宜，直流电机的直流相对于交流比较节能环保，开关磁阻电机的缺点在于有转矩波动大、需要位置检测器，控制系统复杂，对直流电源会产生很大的脉冲电流等缺点，其次开关磁阻电动机为双凸极结构，不可避免地存在转矩波动，噪声等问题，无刷电机的优点 无电刷，无火花，噪声低，干扰少；响应速度快，起动扭矩大；维护成本低，寿命长；控制精度高。

电动机可以分为以下几种类型：直流电动机，直流电动机是采用直流电源进行驱动的电动机，这类电动机具有控制简单，调速方便，体积小，重量轻等优点，但需要配置专门的直流电源，所以价格相对较高，交流电动机，按工作电源分类：电动机可以分为直流电动机和交流电动机，其中，交流电动机又可以分为单相电动机和三相电动机，按照运转速度分类，电机可以分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机，低速电动机又分为齿轮