1、交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作，虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制，2、娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等（具有某种程度的通用性），也包括根据环境而改变动作的机器人，按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人

1、红色圆形按钮：急停按钮通常是一个红色的圆形按钮，用以引起注意，白色交叉图案：在红色圆形按钮的中心，通常会有一个白色的交叉图案，2、急停按钮都是使用常闭触头，急停按钮按下后能够自锁在分断的状态，只有旋转后才能复位，这样能防止误动解除停止状态，3、急停开关英文缩写“e-stop，急停按钮也可以称为“紧急停止按钮”，业内简称急停按钮，顾名思义急停按钮就是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此