直流电机具有良好的启动特性和调速特性 直流电机的转矩比较大 维修比较便宜，直流电机的直流相对于交流比较节能环保，开关磁阻电机的缺点在于有转矩波动大、需要位置检测器，控制系统复杂，对直流电源会产生很大的脉冲电流等缺点，其次开关磁阻电动机为双凸极结构，不可避免地存在转矩波动，噪声等问题，无刷电机的优点 无电刷，无火花，噪声低，干扰少；响应速度快，起动扭矩大；维护成本低，寿命长；控制精度高。

交流电机 公式P=ω.T推出公式T=55P/n，其中P为功率（单位W），T为扭矩（单位N.m），ω为角速度(单位rad/s)，n为额定转速(单位r/min)，公式：n=60f/p 其中：n--电机的转速(转/分)；60--常数(若n单位为转/分则取60，若n单位为转/秒则取1)；f--电源频率(赫兹)；p--电机旋转磁场的极对数，交流电机的转速公式为：n = 60f/p 其中f为电源频率，p